■產(chǎn)品名稱：DRV8711DCPR
■功能名稱：具有 1/256 微步和失速檢測功能的 52V 雙極步進(jìn)電機(jī)柵極驅(qū)動器
■概要:
DRV8711 器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器，它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動一個雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個刷式直流電機(jī)。該器件集成了一個微步進(jìn)分度器，此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進(jìn)模式。
通過使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式，可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動系統(tǒng)配置。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報(bào)告。
一個簡單的步進(jìn)/方向或脈寬調(diào)制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。一個 SPI 串行接口被用來設(shè)定器件運(yùn)行。輸出電流（扭矩）、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進(jìn)行編程。
還提供了用于過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱保護(hù)的內(nèi)部關(guān)斷功能。故障狀況通過 FAULTn 引腳進(jìn)行指示，并且每種故障狀況通過 SPI 由一個專用位進(jìn)行報(bào)告。
■特征：
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●脈寬調(diào)制 (PWM) 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
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內(nèi)置 1/256 步長微步進(jìn)分度器
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驅(qū)動外部 N 通道金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管 (MOSFET)
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可選 STEP/DIR 引腳
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用于直流電機(jī)控制的可選脈寬調(diào)制 (PWM) 控制接口
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●靈活的衰減模式，其中包括自動混合衰減模式
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●具有可選反電勢 (BEMF) 輸出的停止轉(zhuǎn)動檢測
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●高度可配置 SPI 串行接口
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●內(nèi)部基準(zhǔn)和扭矩?cái)?shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)
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●8V 至 52V 運(yùn)行電源電壓范圍
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●可擴(kuò)展輸出電流
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●熱增強(qiáng)型表面貼裝式封裝
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●能夠處理 10mA 負(fù)載的 5V 穩(wěn)壓器
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●保護(hù)和診斷 特性
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過流保護(hù) (OCP)
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過熱關(guān)斷 (OTS)
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欠壓鎖定 (UVLO)
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單獨(dú)的故障情況指示位
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故障情況指示位
